[담당 업무]

＊ 로봇 시연 데이터 수집·가공
＊ 모방학습 기반 학습 파이프라인 연구 및 개선
＊ ROS2 기반 로봇·주변장치 연동 및 통신 구현
＊ 로봇 운용, 디버깅, 배포
＊ 시뮬레이션 기반 데이터 증강 및 Sim-to-Real 검증

[자격 요건]

＊ 전문대 졸업 이상 (SW·전기·전자·기계·메카트로닉스 등 관련 전공자)
＊ Python 또는 C/C++/C# 등 프로그래밍 언어 활용 가능자
＊ 새 기술 스택을 스스로 학습할 수 있는 분

[우대 사항]

＊ ROS / ROS2 로봇 개발 경험
＊ 전기제어(센서·모터·통신) 또는 기구 설계 경험
＊ 3D 설계(CAD) 및 모델링 경험
＊ PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험
＊ 로봇 제어·디버깅 경험
＊ 로봇 시뮬레이션(Isaac Sim, MuJoCo 등) 경험
＊ 강화학습(PPO, SAC 등) 경험