담당업무

ㆍAI 휴머노이드 로봇 제어 SW 개발



자격요건

ㆍ학력 : 학력무관

ㆍ 프로그래밍 역량: Python 및 C++ 활용 능력이 우수하신 분

ㆍ 로봇 프레임워크: ROS2 기반의 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분

ㆍ 시스템 통신: ZMQ(ZeroMQ) 통신을 활용한 애플리케이션 개발 및 아키텍처 설계 경험이 있으신 분

ㆍ 로보틱스 학습 경험: 로봇 강화학습(Reinforcement Learning) 및 제어 폴리시 학습부터 실제 배포까지의 사이클을 경험해 보신 분

ㆍ 시뮬레이터 활용: NVIDIA Isaac Sim 또는 MuJoCo 기반의 시뮬레이션 활용 및 학습 환경 구축 경험이 있으신 분



우대사항

ㆍ경력자 우대

ㆍ차량소지자

ㆍ운전가능자

ㆍSim-to-Real: 시뮬레이션 환경에서 학습된 모델을 실제 로봇에 적용(Sim-to-Real Transfer)하여 성공적으로 동작시킨 경험이 있으신 분